工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
掌握机器人相关坐标系与机器人操作,运动编程,程序流程控制,外部信号交互,机器人离线编程,简单项目应用等。
机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,视觉系统应用能力、具备初步的方案选型能力;视觉处理软件的应用。
PLC程序架构和开发流程;PLC控制变频器;PLC控制步进电机;触摸屏运用;机器人与PLC的IO通讯配置。
爱普生机器人视觉贴合应用、众为兴静态倒装视觉应用FANUC机器人上下料应用、ABB机器人传送带视觉搬运应用、川崎机器人码垛、机加工应用。
新工科人才教练法创始人
深圳市机器人协会青年专家委员会委员,深圳大学机电学院客座教授,机器人教育专家。
广州商学院机器人视觉与运动控制实验室主任,华南理工大学软件工程硕士。
16年机器人与工业自动化研发经历。
专注于机器人和自动化领域的教学设备和内容研发;曾经为国内的各大电子代工企业研发自动化和机器人设备;机器人教育团队的创始人,致力于未来工业4.0、智能机器人及自动化工程师培训和知识传播工作。
清华大学工学硕士
广东力生智能有限公司研发总监
负责开发SMT周边设备,主要涉及三维扫描、数据采集和光学图像视频等技术,专注于产品和技术开发,主要为电子制造、家电、汽车等行业提供标准和非标准自动化设备软件和解决方案。
“工匠之星"工业机器人技能大赛冠军。
毕业于广东工业大学。
广东力生智能有限公司资深工程师
广州商学院信息技术与工程学院机器人视觉与运动控制实验室客座讲师。
主要从事工业机器人的运动控制,通过视觉引导、定位、识别实现智能化生产的研发与应用工作。