本课程主要针对工业机器人应用集成项目电气部分;掌握常规的电气系统控制、PLC控制外;掌握工业机器人的控制原理、PLC编程、机器人编程、机器人视觉应用以及集成项目的电气设计方法、电气设计图纸
针对零基础学员
小班式教学
基础课程
职业规划:
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
集成项目概论:
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式;通用应用案例介绍
操作与基础编程:
掌握机器人相关坐标系与机器人操作,运动编程,程序流程控制,外部信号交互,简单项目应用等
自动化元器件:
工业常用传感器、低压电器元件、控制元件等工作原理、选型及应用介绍
进阶
机器人视觉应用:
机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,具备初步的方案选型能力;视觉处理软件的应用,视觉引导机器人抓取的项目实操。
机器人控制系统与离线编程:
控制柜模块介绍,机器人通讯配置介绍,机器人控制柜电气原理;机器人工艺模块选配介绍;机器人电气部分维护管理;机器人离线编程;
PLC编程:
1.PLC拓展模块及指令;
2.PLC程序架构和开发流程;
3.总线系统和应用;
4.PLC控制变频器;
5.PLC控制伺服、步进电机;
应用
PLC编程:
掌握西门子PLC1200的实际项目编程应用,熟悉博途软件,熟悉HMI应用,熟悉运动控制、PID应用,完成一个中小型项目的编程工作
机器人编程:
1.完成通用程序逻辑框架的搭建;
2.快速调用程序逻辑编写,实现工艺间的快速切换;
3.程序数据类型转换功能的使用;
4.程序运行方式选择的程序控制逻辑编写;
5.带参数的例行程序的编写;
集成
集成项目电气设计:
1.集成项目电气控制系统设计理念;
2.设计流程与相关规范;
3.电气控制功能实现;
4.电气控制系统电路图;
5.整理生产清单及采购件清单;
担任职位:编程讲师
个人简介:熟悉机器人在汽车行业的集成应用,熟练掌握点焊,搬运,涂胶,弧焊,螺柱焊工艺,并对SevroGun Tuning有较深的研究编写了《ABB机器人集成标准》,《ABB机器人调试规范》,《BOSCH焊接调试手册》,《点焊工艺调试手册》等公司级应用标准,为人热情随和,主讲《机器人编程》、《机器人操作与基础编程》
杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年,坐落于环境优美的杭州西湖畔,中国人工智能小镇,与著名的之江实验室毗邻。公司拥有9项国家专利和数十名来自工业机器人行业的专业人才。已在全国建成杭州,上海,苏州,宁波,佛山,成都,陕西,山东八个培训与技术服务基地,目前已经与智能制造行业1000多家机器人生产商和集成商签署合作协议,业务遍及全国十几个城市。已向智能制造行业输出近4000名工程师,已完成几百家机器人应用企业上千次的技术服务,已成为工业机器人领域知名的人才服务与技术服务提供商。