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课程采用课堂面授+随堂视频+教材+PPT课件+助教解答+主讲老师问题解答+就业技术指导的方式，帮助学员快速掌握PLC知识。
1）掌握三菱PLC编程技术；
2）了解工业机器人的发展和应用及分类；
3）掌握安川工业机器人的电气和机械结构；
4）掌握安川工业机器人的示教编程和熟练操作；
5）掌握安川工业机器人通讯协议；
6）掌握安川工业机器人的典型使用案例；
7）运用PLC对工业机器人工作站进行集成。
1、应届毕业本、专科学生，相关领域想提升技能水平的在职工程师；
2、机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业；
3、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，想从事机器人自动化工程师的相关人员；
4、对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士；
5、零基础，想从事电气自动化，做工程师的有志之士。
《用电安全》 1.熟悉万用表的使用，测试交流与直流电压、线路通路与断路 2.电烙铁与热风枪的使用 | 《电路及基本物理量》 1.利用两个开关的常开和常闭触点实现一个灯互相控制功能 2.利用两个继电器的常闭触点实现互锁功能 | 《欧姆定律与应用》 1.熟记电压、电流、电阻的符号与单位 2.运动欧姆定律算出串联电路与并联电路中的电流 3.利用交流接触器完成自动锁控制电路 | 《继电器与常用控制电路》 1.继电器自锁与互锁电路接线测试 2.单按钮启停电路接线测试 3.完成延时接通与延时断开电路 | 《常用元器件介绍》 1.利用一个电磁阀控制气缸的前进与缩回 2.利用一个按钮的常开与常闭来控制电磁阀线圈使气缸的前进 与缩回，气缸伸出时磁感应器亮，同时灯1亮，缩回时另一磁感 应器亮，同时灯2亮。 3.测试各传感器的接线与用法 |
《三相异步电机经典电路图讲解》 1.利用感应器启动继电器控制指示灯 2.制作三个灯轮流各亮5秒的跑马灯电路 | 《常用电气符号、画出基本电路图》 1.电机正反转电路与电机星三角降压启动电路图绘制 2.绘制继电器触点实现交替互锁电路图并测试功能 3.绘制单灯闪烁电路图并测试功能 | 《电线电缆相关知识》 1.常用电缆线径大小认识 2.状态转移电路接线与测试 | 《配盘与外部接线标准》 1.电气图纸讲解与PLC电控板安装 2.常用工具认识与使用：压线钳、手电钻、线号机 | 《理论测试与实操测试》 1.理论内容纠错与巩固 2.实操测试程序调试与修改 |
《PLC基本知识介绍》 完成FX1N与FX3U PLC接线，确保输入输出有效 | 《GX-works2软件介绍》 1.完成GX-works2软件及驱动安装，实现PLC与电脑连接 2.练习软件基本功能：新建程序；写入、读取、监视程序；软 元件注释；程序口令及读取口令设置 | 《PLC编程软元件讲解与应用》 1.利用X、Y、M软元件实现启动优先和停止优先模式的两灯互亮 程序 2.利用X、Y、C软元件实现单按钮启动控制灯打开与关闭程序 3.利用X、Y、T软元件实现灯亮后定时关闭 | 《基本指令介绍与应用》 1.所有指令写入与功能测试 2.利用基本逻辑指令和传送指令编写星三角启动程序 | 《常用功能指令介绍与应用》 1.指令写入与功能测试 2.分别利用定时器与计数器和循环移位指令完成流水灯程序 |
《编程应用讲解》 完成交通灯与自动洗衣机程序 | 《顺序功能图》 1.用SFC功能图编写小车左右循环运动程序 2.用SFC功能图编写大小球分类、搬运及分别存放的程序 | 《信号查找与自动线控制要求讲解》 1.完成自动线所有信号测试 2.用SFC功能图完成自动线程序实现正常运行 | 《运动控制指令讲解1》 1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别 | 《运动控制指令讲解2》 1.利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别 |
《步进电机介绍》 1.实操步进电机电机接线 2.练习PLC与步进电机电机接线 3.利用运动指令对步进电机电机编程，实现其运动控制 | 《伺服电机介绍》 1.实操伺服电机电机接线 2.练习PLC与伺服电机电机接线 3.利用运动指令对伺服电机电机编程，实现其运动控制 | 《威纶触摸屏软件讲解》 1.完成EB8000软件安装 2.熟悉Project Manager操作 3.新建程序完成一个简单工程 4.完成程序编译编译、仿真、上载与下载程序功能 | 《威纶触摸屏编程讲解》 1.编写程序，实现日期、时间、星期显示 2.窗口加密码切换功能 3.页面图片与按钮图片新增 | 《用户登入》 编写程序完成用户等级登入与等级防护测试 |
《系统参数设置与报警》 完成PLC报警程序与触摸屏报警程序 | 《触摸屏与PLC程序通信完成单轴运动控制要求讲解》 1.首页面图片 2.用户登入，密码在线修改、密码错误提示 3.日期时间显示 4.报警显示与事件清除 5.完成与单轴当前位置显示、位置和速度的修改 | 《三轴定位程序要求讲解》 1.完成三轴定位设备所有信号测试 2.按控制要求完成程序编写 | 《高速计数与编码器使用》 1.编码器接线 2.测试编码器与高速计数的关系 | 《定位模块控制》 1.实操定位模块接线 2.练习定位模块编程操作，实现电机运动控制 |
《模拟量模块》 1.实操模拟量模块接线 2.利用模拟量编写程序读取气压值，熟练模拟量模块在现实工作中的运用 | 《PLC通信及应用》 1.完成FX3U-485BD与232BD接线 2.编写程序实现两台PLC通信控制 3.实现一个触摸屏控制两台PLC程序 | 《变频器应用》 1.完成变频器接线 2.掌握变频器参数设置 3.利用PLC程序控制变频器 | 《理论与实操测试》 1.对FX系列PLC学习内容理论测试 2.利用所学指令完成五角星程序 | 《理论与实操测试讲解》 1.理论内容纠错与巩固 2.实操测试程序调试与修改 |
《职业规划、就业指导》 加深对行业的了解，明确职业规划 | 《安川机器人安全知识及基本介绍》 1.机器人安全及注意事项； 2.机器人配线； 3.机器人控制柜与本体基本介绍； 4.示教器简单讲解及手动操作； 5.完成机器人配线； 6.手动操作机器人运动； | 《安川机器人面板与示教器详细介绍介绍》 1.机器人面板及示教器按钮功能讲解； 2.菜单介绍； 3.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能； | 《安川简单的示教和再现步骤》 1.示教的基本步骤讲解； 2.再现操作步骤讲解； 3.简单移动程序介绍； 4.编写简单的机器人移位程序并再现； | 《安川机器人程序管理与插补方式讲解》 1.程序编辑； 2.程序管理； 3.插补方式讲解； 4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能； 5.手动示教机器人测试各插补方式的区别； |
《安川机器人坐标系》 1.坐标系的种类讲解； 2.坐标系校正； 3、完成各坐标系校正与测试 | 《安川机器人MXT接口与通用IO接线》 1.MXT接口定义与介绍； 2.通用IO接线与专用IO介绍； 3.完成MXT接口与通用接口接线； | 《安川MXT与通用IO接口测试方法讲解》 完成MXT与通用IO接口定义测试； | 《安川机器人基本命令介绍与命令编辑》 1.输入输出命令； 2.控制命令； 3.运算命令； 4.完成各命令编辑写入并手动测试； | 《搬运程序控制要求讲解》 完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转 |
《安川机器便利功能讲解》 1.直接打开功能设置讲解； 2.平行移动命令介绍； 3.建立直接打开功能； 4.利用平行移动命令编写程序 | 《安川机器人变量编辑》 1.用户变量编辑； 2.位置变量编辑； 3.局部变量编辑； 4.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 | 《安川机器人系统设定》 1.原点位置设定讲解； 2.干涉区功能与设置方法介绍； 3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法； 4.设置干涉区并测试； | 《安川机器人系统设定》 1.机器人各轴软极限讲解； 2.命令显示等级的设定； 3.I/O 控制命令的定义； 4.碰撞检测功能； 5.软极限解除测试； 6.设置机器人碰撞检测功能； | 《安川机器人参数设置》 1.参数的构成； 2.动作速度的参数； 3.操作设定的参数； 4.干涉区的参数； 5.熟悉各参数设置方法； 6.完成基本参数设置并测试功能； |
《项目指导》 1.项目需求分析； 2.项目选型分析； 3.项目流程分析； 4.项目方案分析； 5.独立完成搬运与码垛项目方案书 | 《结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍》 1.完成自动线与机器人IO信号通讯； 2.编写机器人搬运码程序； | 《码垛结业案例程序编写》 码垛结业案例程序编写 | 《FANUC机器人应用介绍》 1.熟悉FANUC机器人型号选型 2.完成FANUC机器人外部基本配线 | 《FANUC机器人外观及操作键介绍》 手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能 |
《FANUC机器人程序建立》 编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试 | 《FANUC机器人坐标系设定》 完成FANUC机器人各坐标系校正与测试 | 《FANUC机器人TCP设定与原点校正》 完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试 | 《FANUC机器人IO接线与设定》 完成FANUC机器人IO接线与设定测试 | 《FANUC机器人指令介绍》 测试各指令写法与功能 |
《FANUC机器人变量设置》 分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 | 《FANUC机器人干涉区设定》 1.机器人干涉区接线 2.两台机器人干涉区设定与测试 | 《结业案例》 1.两机联动程序控制要求介绍 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写 | 《FANUC机器人与安川机器人理论实操测试》 1.完成FANUC机器人理论内容测试 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写 | 《FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装介绍》 完成FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装与破解 |
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