机器视觉应用工程

机器视觉概论和框架：
视觉系统组成、学习疑惑、方法、图像基础

打光选型：
相机、光源、镜头选型

算法原理：
轮廓定位、blob分析、仿射原理、测量原理

VM框架和使用基础：
VM框架介绍，调试技巧

实际案例 定位有无和方向：
讲解定位有无和方向实例

实际案例 基于多模板LOGO缺陷：
讲解多模板LOGO缺陷检测实例检测

实际案例 在线测量方案 讲解在线测量实例

实际案例 9点标定视觉引导VM实操和机器人或者机械手视觉引导

项目实操：
分小组实现从选型到代码实现3个项目实操

机器视觉集成工程

机器视觉概论和框架：
视觉系统组成、学习疑惑、方法、图像基础

打光选型：相机、光源、镜头选型

halcon基础、操作：
安装，调试方法、Blob分析、定位、Region理解

实际案例1：定位有无；利用halcon实现blob分析，定位实例

halcon检测的四种方法：
讲解四种方法原理和对应代码

halcon实现频域检测分析：
频域分析案例实讲和操作

halcon实现变异模板检测;实际案例操作

在线测量基础:理解畸变校正、公差、精度

在线测量案例讲解:完整项目案例讲解

vs2008 MFC框架讲解、控件加入：框架讲解

集成过程讲解:
将定位，频域分析集成vs框架、将变异模板分析集成到vs框架

将通信和运动控制卡集成到视觉：
将通信和运动控制卡集成到视觉系统

异常处理:程序异常处理过程

VM操作3节课：VM操作实例

VM结合运动控制实现视觉引导：VM操作实例

案例操作3节课：分小组实现从选型到代码实现3个项目实操