发那科（FANUC）机器人种类介绍

FANUCROBOT安全知识及注意事项

FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施；FANUC机器人的硬件组成及接线

FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍；FANUC机器人控制柜的接线

FANUC机器人示教器的使用；示教盒的使用介绍

TCP介绍、设定及使用；机器人操作实践

FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM）

FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践

机器人坐标系介绍及设置（TOOLFRAME，USERFRAME）

机器人坐标系TOOLFRAME，USERFRAME坐标系的操作实践

机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结；程序管理介绍
FANUC机器人动作指令介绍

关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习

程序的编写、测试、修改程序

FANUC机器人操作实践

FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

FANUC机器人多种指令的编程及操作实践

搬运程序的编程及实操；焊接程序的编程及实操

螺旋涂胶程序的编程及实操

ROBOGUIDE概述；ROBOGUIDE界面介绍

创建Workcell；ROBOGUIDE操作实践

抓取和摆放工件实例介绍；仿真测试程序

ROBOGUIDE操作实践；创建机器人行走轴

利用自建数模创建；利用模型库创建

ROBOGUIDE操作实践；创建输送带

利用信号控制；编写测试程序

ROBOGUIDE操作实践

ROBOGUIDE和控制柜网络设定

Simulation功能介绍；ROBOGUIDE备份介绍

ROBOGUIDE操作实践
Calibration介绍及学习掌握
ROBOGUIDE案例操作及项目练习
ROBOGUIDE操作实践；机器人I/O介绍及设置

安全点介绍及设置；机器人操作实践

搬运、弧焊等功能参数介绍

多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和IMAGE备份）

文件的恢复及系统恢复；FANUC机器人操作实践

背景程序编辑介绍；应用功能介绍

机器人操作实践；控制指令介绍

机器人操作实践；初始化及系统恢复介绍

机器人零点位置校对（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握）

机器人操作实践；MARCO介绍及设置

自动运行介绍及操作（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）；机器人操作实践
机器人控制器部件功能介绍

电源流路；开/关控制；CPU概述

针对第 一类错误诊断的操作实践

针对第二类错误诊断的操作实践

故障紧急停机电路介绍

针对第三类错误诊断的操作实践

机器人系统功能设置介绍；机器人操作实践

机器人驱动部分机械介绍；机器人机械故障诊断

机器人机械部分定期维护保养

机器人与PC的通讯设置；Vision设置

机器人操作实践；Vision编程介绍

机器人操作实践；LOCATORTOOL学习及掌握

多种指令结合视觉编程实操

总线通讯介绍，与PLC通信控制；总线通信设计

CC-LINK通信；PROFIBUS通信
DEVICENET通信；ETHERNETIP通信

机器人多种通信操作实践；ABB机器人概述

ABB机器人选型和构成

第二代IRC5Compact控制柜接线说明

示教器使用
关节坐标系，大地坐标系，基坐标系

点动机器人（关节，线性，重定位）

工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA

有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)

机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

RAPID程序
"动作指（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"

机器人动作指令综合操作实践及练习

程序数据；逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

"常用ABB标准IO板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

IO硬件接线和配置（配置编程按钮）

搬运程序的编写；功能子程序，中断程序

自动运行；系统输入输出与IO信号的关联

ABB机器人的系统备份和恢复

ABB机器人转数计数器更新

RobotStudio安装；软件菜单栏的介绍

导入机器人安装系统；为机器人安装工具

放置周边的对象；创建工件坐标

创建运动轨迹；建模功能使用及模型导入

测量工具的使用；创建机械装置

创建用户工具；自动获取轨迹

轴置与仿真运行；事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）

创建带导轨的机器人系统
创建带变位机的机器人系统

输送链跟踪仿真

使用RobotStudio软件进行备份和恢复

使用RobotStudio软件在线编辑IO系统

使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序

使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围

使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限