普拉提的英文是Pilates（/Pilates Method），即“普拉提”（或称“普拉提技术”）。是以德国人约瑟夫·休伯特斯·普拉提（Joseph Hubertus Pilates）姓氏命名的一种运动方式和技能。普拉提生前对自创的这一套独特训练动作、运动的技能称为“控制术”（Contrology）。

正位瑜伽是指进行瑜伽体位法的修炼时，肢体必须保持在对的位置，方向和伸展上，从最基础、最正确的动作出发，开始锻炼身体的呼吸、肌肉、肌腱和骨胳，从而避免错误的体位动作给身体带来的伤害。

融合瑜伽、太极、芭蕾等综合康复性运动，通过对身体整体的锻炼，达到快速塑性、稳定关节、改善亚健康状态的目的。

适合初学者、增强肌肉力量以及身体平衡性。由印度瑜伽大师艾扬格（B.K.S lyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，它非常注重人体的正确摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中，有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位的意义。