引领您踏入西门子PLC应用的精彩世界，今天我们将聚焦一个既实用又富有启发性的入门级实例——简易机械手的PLC控制。这个实例不仅展示了PLC在自动化控制中的基础应用，更是一次深入理解PLC编程逻辑与实操技巧的良好机会。
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；
2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。
下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：
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